Zkoušená teorie

Základy evoluce

• charakteristiky fitness funkce + které jsou vhodné pro evoluční vývoj
• jednoduchý genetický algoritmus, věta o schématech
• bootstrap problém a jak se řeší
• porovnejte genetické algoritmy, genetické programování, gramatickou evoluci
• jak se kódují jedinci

Pokročilá evoluce

• co je koevoluce + jak se sleduje, zda dochází ke zlepšování jedinců při koevoluci
• přímé kódování, nepřímé kódování + 3 příklady nepřímého kódování
• algoritmus NEAT
• zavádějící úlohy a jak se řeší
• novelty search

Robotika

• jaké architektury/typy neuronových sítí se používají při evoluci řízení pro roboty
• reaktivní řízení + příklad úlohy, kde lze využít
• senzorově-motorická koordinace a příklad
• minimální simulace
• robotický roj, feromonová robotika + algoritmus pro prohledávání grafu (vrcholu) v polynomiálním čase

Učení

• učení vs. evoluce
• učení neuronových sítí s učitelem vs. evoluční učení neuronových sítí – výhody, nevýhody, metody
• jak lze využít učení v evoluční robotice